Krachtsensor, force/torque sensor en load cell
Een krachtsensor zet mechanische krachten, zoals trek-, druk- of wringkrachten, om in een elektrisch signaal dat u gebruikt voor procesbewaking, kwaliteitscontrole en automatisering. Bij G&H Solutions vindt u zowel force/torque sensoren van ATI voor robot- en cobottoepassingen als druksensoren en manometers voor vacuüm- en persluchtsystemen. Weet u nog niet welke meting u nodig heeft? Onze specialisten denken kosteloos met u mee.
Wat is een krachtsensor en hoe werkt die?
Een krachtsensor, ook wel krachtopnemer of load cell genoemd, maakt fysieke krachten meetbaar. Oefent u kracht uit op de sensor, dan vervormt die minimaal. Die vervorming wordt omgezet in een elektrisch signaal, bijvoorbeeld een spannings- of stroomsignaal, dat u rechtstreeks uitleest in uw PLC, robotbesturing of display.
De belangrijkste grootheden op een rij:
- Kracht: uitgedrukt in Newton (N), de SI-eenheid voor kracht
- Koppel of moment: uitgedrukt in Newtonmeter (Nm), belangrijk bij robotgereedschap
- Druk: uitgedrukt in bar, kPa of PSI, vooral relevant bij vacuüm- en persluchttoepassingen
- Signaaltype: analoog (0-10 V, 4-20 mA), digitaal (PNP/NPN, EtherCAT) of pneumatisch
Force/torque sensoren van ATI
Voor robot- en cobottoepassingen leveren wij de force/torque sensoren van ATI Industrial Automation. Deze sensoren meten krachten en momenten in zes richtingen tegelijk (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty en Tz) en geven die realtime door aan de robotbesturing. Daarmee maakt u toepassingen mogelijk die met positiesturing alleen niet lukken:
- Assemblage met gevoel: onderdelen invoeren, klikken of schroeven op kracht in plaats van op positie
- Oppervlaktebewerking: schuren, polijsten en ontbramen met een constante aandrukkracht
- Kwaliteitscontrole: controleren of een verbinding de vereiste kracht of het vereiste koppel haalt
- Veilige samenwerking: contactkrachten bewaken bij cobottoepassingen
Een voorbeeld uit ons assortiment is de ATI Axia80 force/torque sensor kit (artikelnummer 9105-FTKIT-ECAT-AXIA80-M20), met EtherCAT-uitgang en een meetbereik tot 500 N en 20 Nm. Bekijk de volledige categorie force/torque sensoren van ATI in onze webshop.
Collision sensoren: bescherming voor robot en gereedschap
Een collision sensor, ook wel botsingsbeveiliging, zit tussen de robotflens en het gereedschap. Bij een botsing geeft de sensor mechanisch mee en stuurt hij direct een stopsignaal naar de besturing, zodat de robotarm en de grijper heel blijven. Zeker bij zware end-of-arm tooling verdient zo’n sensor zich vaak al bij de eerste crash terug. Wij leveren de collision sensoren van ATI en combineren die regelmatig met een snelwisselsysteem op dezelfde flens.
Load cell of druksensor: wat heeft u nodig?
De termen lopen in de praktijk door elkaar, terwijl het om twee verschillende metingen gaat.
Een load cell meet de kracht direct, in Newton of kilogram. Die zet u in bij weegtechniek, bij testopstellingen en overal waar u het werkelijke gewicht of de werkelijke kracht moet kennen.
Een druksensor meet de druk in het systeem, in bar, kPa of PSI. In een vacuümsysteem is dat vaak de praktischste meting: de zuigkracht van een grijper volgt rechtstreeks uit het vacuümniveau en het contactoppervlak. U meet dus de druk en bewaakt daarmee indirect de kracht op uw product.
Zoekt u een load cell voor weegtechniek of een testopstelling en staat die niet in de webshop? Neem gerust contact op, want wij leveren aanzienlijk meer dan er online staat.
Druksensoren en manometers voor vacuüm en perslucht
Onder de categorie ventielen en sensoren vindt u ons assortiment meet- en bewakingscomponenten.
Manometers
Manometers zijn mechanische druksensoren die de druk visueel weergeven op een schaal.
- Manometer 0-10 bar (MAN40-18-10): Ø 40 mm, 1/8" AG achteraansluiting, voor algemene persluchttoepassingen
- Manometer vacuüm -1..0 bar (MAN40-18--1): specifiek voor vacuümmetingen
- Piab manometer met tweekleurendisplay (0214942): 0 tot -100 kPa (-30 Hg), met rood/groen display en borgmoer voor paneelmontage, ideaal voor snelle visuele controle van uw vacuümniveau
Elektronische druksensoren en vacuümschakelaars
- VS11 vacuümschakelaar mini (-1..0 bar): met PNP-uitgang en 3 meter kabel, geeft een digitaal signaal zodra een ingestelde vacuümdrempel wordt bereikt
- Piab drukschakelaar (3116062): instelbaar tussen -1 en 1 bar, met pneumatische uitgang, veel gebruikt in vacuümgrijpersystemen
Twijfelt u tussen een digitale en een pneumatische uitvoering? Op onze pagina over de vacuümschakelaar leest u waar het verschil in zit.
Welke sensor past bij uw toepassing?
| Toepassing | Type sensor | Voorbeeld |
| Kracht en koppel meten op een robotarm | Force/torque sensor | ATI Axia80, 500 N / 20 Nm, EtherCAT |
| Robot en grijper beschermen tegen botsingen | Collision sensor | Collision sensoren ATI |
| Gewicht of trekkracht meten | Load cell | Op aanvraag, wij denken mee |
| Signaal naar de PLC bij een vacuümdrempel | Elektronische drukschakelaar | VS11 vacuümschakelaar, -1..0 bar, PNP |
| Pneumatisch schakelen bij grijpers | Pneumatische drukschakelaar | Piab drukschakelaar 3116062 |
| Visuele drukcontrole in een vacuümsysteem | Manometer met display | Piab manometer 0214942 |
| Algemene persluchtdrukmeting | Manometer | MAN40-18-10, Ø 40 mm |
Wat levert meten op in de praktijk?
1. Procesbewaking en kwaliteitsborging. Met een druksensor of manometer bewaakt u continu of uw systeem binnen de gewenste parameters draait. Een verpakkingsmachine met vacuümgrijpers die minimaal -60 kPa nodig heeft, waarschuwt via de sensor zodra de druk onder die drempel zakt. De machine corrigeert of stopt voordat een product valt.
2. Energiebesparing. Met de juiste sensor voorkomt u overdimensionering. In plaats van continu op maximale capaciteit te draaien, regelt u de vacuüm- of persluchtdruk op basis van de werkelijke vraag. Dat scheelt energie en verlengt de levensduur van uw componenten.
3. Voorspellend onderhoud. Door het drukverloop te blijven meten, ziet u trends zoals langzaam wegzakkend vacuüm door slijtende zuignappen of lekkage. Zo plant u onderhoud vóór de storing.
4. Integratie in uw besturing. Sensoren met PNP/NPN-uitgang, analoge signalen of EtherCAT sluit u direct aan op uw PLC of robot. Zo krijgt u realtime feedback over de krachten in uw systeem.
Veelgestelde vragen over krachtsensoren
Wat is het verschil tussen een krachtsensor en een druksensor?
Een krachtsensor of load cell meet direct een kracht in Newton. Een druksensor meet druk in bar, kPa of PSI en wordt in vacuüm- en persluchtsystemen ingezet om indirect de kracht te bewaken, bijvoorbeeld de zuigkracht van een grijper. Wij leveren beide typen.
Wat is een force/torque sensor?
Een force/torque sensor meet kracht en koppel tegelijk, meestal in zes richtingen. Die wordt tussen de robotflens en het gereedschap gemonteerd en geeft de robot als het ware gevoel, zodat hij op kracht kan werken in plaats van alleen op positie.
Welke sensor past bij mijn vacuümgrijper?
Dat hangt ervan af of u de druk visueel wilt aflezen (manometer) of automatisch wilt laten bewaken door uw PLC (elektronische drukschakelaar). Twijfelt u? Wij adviseren u kosteloos.
Kan ik een force/torque sensor combineren met een snelwisselsysteem?
Ja, dat is een veelgebruikte combinatie. De sensor en het snelwisselsysteem worden op dezelfde robotflens gestapeld, zodat u gereedschap kunt wisselen zonder de krachtmeting kwijt te raken.
Staat het product dat ik zoek niet in de webshop?
Geen probleem. Wij hebben vaak meer op voorraad of bestellen het voor u, en denken mee in maatwerkoplossingen, van complete grijpers tot losse componenten.
Waarom kiest u voor G&H Solutions?
Wij zijn officieel dealer van merken als Piab en leveren een compleet assortiment voor vacuüm- en grijperoplossingen. Met meer dan 50 jaar ervaring is geen uitdaging te groot.
- Direct online bestellen: veel producten zijn direct uit onze webshop leverbaar
- Technisch advies: onze experts Rob en Eric helpen u bij het kiezen van de juiste sensor
- Uitgebreid assortiment: staat een product niet in de webshop, dan hebben wij het vaak wel of bestellen we het voor u
- Maatwerk: van complete grijpers tot individuele componenten, wij denken mee naar een oplossing op maat
- Service van A tot Z: betrokken vanaf de engineering tot de aftersales, ook na oplevering
Advies over uw meetopstelling
Heeft u een specifieke toepassing, of zoekt u een sensor die niet in de webshop staat? Neem contact met ons op:
- Telefoon: +31 (0) 85 060 5566
- E-mail: sales@g-hsolutions.com
- Vraag het Rob of Eric, zij denken graag met u mee